Sin firmas

Inscripción bilingüe en el borde inferior, debajo de la imagen, a dos columnas. La de la izquierda, en francés, en siete líneas: "Sancho sortit accompagné de quantité de gens et vétu en home de Justice, avec un long manteau de Camelot / [...] / lui donna sa benediction les larmes aux yeux. Liv. 7. chap. 44."". La de la derecha, en español, en seis líneas: "Salio Sancho, accompañado[sic] de mucha gente, vestido, a lo letrado, y encima u ngavan muy ancho de / [...] / de su Señor, que se la dio con lagrimas, y Sancho la recibio con Pucheritos. Lib. 7. c. 44."

Jardín de entrada a casa de los Duques. Sancho, montado a caballo en el centro de la composición, se despide de los duques y varios personajes más que están junto a una fuente, en la izquierda; a la derecha don Quijote también le despide. Al fondo escalinata y el palacio ducal