Rob P. Epstein (6 de abril de 1955 en Nuevo Brunswick, Nueva Jersey) es un cineasta, productor y guionista estadounidense galardonado con dos premios Óscar al mejor documental largo por las películas The Times of Harvey Milk y Common Threads: Stories from the Quilt.​​ La mayoría de películas que ha producido o dirigido son películas biográficas documentadas bajo narrativa como Howl, protagonizada por James Franco y basado en el polémico poema de Allen Ginsberg y Milk en el que Sean Penn interpreta al político y activista LGBT: Harvey Milk además de contar con Amanda Seyfried para protagonizar un biopic sobre la ex-actriz porno Linda Lovelace.