Barbara Babcock (27 de febrero de 1937 en Fort Riley, Kansas) es una actriz estadounidense. Es reconocida por su papel como Grace Gardner en la serie de televisión Hill Street Blues, interpretación por la que ganó un premio Emmy a mejor actriz de serie dramática en 1981, y por su rol como Dorothy Jennings en Dr. Quinn, Medicine Woman, por la cual fue nominada a los mismos premios en 1993.​ Sus primeras apariciones en televisión comenzaron en 1956. Actuó en varios episodios de la reconocida serie de ciencia ficción Star Trek, aunque la mayoría de su trabajo consistía en aportar su voz. En 1968 hizo su debut en la gran pantalla en el western de la Metro-Goldwyn-Mayer Day of the Evil Gun, seguido de actuaciones en las películas , coprotagonizada con Glenn Ford, , , , , The Lords of Discipline y . Entre 1978 y 1981 encarnó a Liz Craig en la telenovela de la CBS Dallas. Otras actuaciones en películas incluyen a , Happy Together, Far and Away y Space Cowboys. Entre 1993 y 1998 interpretó a Dorothy Jennings en Dr. Quinn, Medicine Woman. Fue votada entre las 50 personas más atractivas del mundo por la revista People en 1994.​​ Luego de su participación en Dr. Quinn, Barbara realizó actuaciones en series comoThe Pretender, Chicago Hope, Frasier y Judging Amy.