Rachael Atlanta Stirling (Londres, 30 de mayo de 1977)​​ es una actriz británica de teatro, cine y televisión. Ha sido nominada dos veces para el Premio Laurence Olivier por su trabajo en el escenario. Ella interpretó a Nancy Astley en el drama de la BBC Tipping the Velvet, y Millie en la serie de ITV The Bletchley Circle. También ha sido estrella invitada en episodios de numerosas series, como Lewis y Doctor Who.