Jerónimo de Ayanz y Beaumont (Guenduláin, 1553-Madrid, 23 de marzo de 1613) fue un polifacetico español, que destacó como militar, pintor, cosmógrafo y músico, pero, sobre todo, como inventor. Fue el precursor del uso y diseño de la máquina de vapor, así como en sistemas de ventilación en minería, mejoró la instrumentación científica, desarrolló molinos de viento y nuevos tipos de hornos para operaciones metalúrgicas, industriales, militares e incluso domésticas. Inventó una campana para bucear, patentó un traje de inmersión probado ante la corte de Felipe III en el Pisuerga, el 2 de agosto de 1602,​ e incluso llegó a diseñar un submarino. Quizá su obra más destacada fue la máquina de vapor, ya que registró en 1606 la primera patente de una máquina de vapor moderna. En una breve semblanza de mediados del siglo XX decía el autor: Hombre de mucha ciencia para aquellos tiempos, hizo notabilísimas investigaciones e invenciones, cuyo recuerdo debía guardarse para honra de la patria. Javier Ibarra Murillo, Biografías de ilustres navarros del siglo XVII, 1951