Vicente de Santa María (1742 – 16 de julio de 1806​) fue un sacerdote franciscano español que acompañó al explorador Juan de Ayala como capellán a bordo del San Carlos en la exploración de la Bahía de San Francisco, siendo los primeros europeos que cruzaron el Golden Gate. Nacido en el municipio de Aras​ en Navarra, España. Santa María fue enviado a Mexico (Nueva España) e ingresó en el seminario del en 1769.​ Santa María escribió detallados informes de su viaje a bordo del San Carlos y sobre los que habitaban el área de la bahía de San Francisco antes de la colonización española. Más adelante sirvió en la en San Francisco y en la Misión de San Buenaventura en Ventura, California, donde murió en 1806.