Craig Theodore Nelson (Spokane, Washington, Estados Unidos, 4 de abril de 1944) es un actor estadounidense. Es más conocido por su papel ganador de un Emmy como Hayden Fox en la serie de televisión El entrenador, el diputado Ward Wilson en la película de 1980 Stir Crazy, Steven Freeling en la película de 1982 Poltergeist, el Guardián de Me llamo Earl y Mr. Increíble en la película de 2004 The Incredibles. También protagonizó la serie de televisión Parenthood.