Joachim Gnilka (8 de diciembre de 1928 en , en la Alta Silesia en Polonia, † 15 de enero de 2018 en Múnich, Alemania) fue un teólogo y exégeta católico alemán.​​ Gnilka estudió teología, filosofía y lenguas orientales de 1947-1953 en Eichstätt, Wurzburgo y Roma. 1953-1956 fue capellán en Wurzburgo.Gnilka recibió su doctorado (S.T.D.) en el año 1955 presentando una tesis sobre «Ist 1 Kor 3,10-15 ein Schriftzeugnis für das Fegefeuer? Eine exegetisch-historische Untersuchung» («¿Es 1 Corintios 3,10-15 un testimonio del purgatorio? Una investigación exegético-histórica») con Rudolf Schnackenburg. En 1959, Gnilka se habilitó en Wurzburgo con la escritura «Die Verstockung Israels. Isaias 6,9-10 in der Theologie der Synoptiker» («El obstinación de Israel. Isaías 6,9–10 en Teología de los sinópticos»)1959-1962 Gnilka fue profesor asociado en la Universidad de Wurzburgo.1962-1975 fue profesor de Nuevo Testamento en la Universidad de Münster.1975-1997 fue profesor en la Universidad de Múnich.De 1973 a 1988 Gnilka fue miembro de la Comisión Bíblica Pontificia y de 1986 a 1997 miembro de la Comisión Teológica Internacional.​​