Robert Henry \"Bobby\" Timmons (19 de diciembre de 1935, Filadelfia, 1 de marzo de 1974, Nueva York, Estados Unidos) fue un pianista y compositor de jazz. Es conocido especialmente como miembro de los Jazz Messengers de Art Blakey (1958 - 1961) y compositor de temas de gospel soul jazz como \"Moanin'\", \"Dat Dere\" y \"This Here\". También tocó junto a Cannonball Adderley, Chet Baker, Kenny Dorham (con quien realizó sus primeras grabaciones en un álbum en vivo de mayo de 1956), Hank Mobley, Lee Morgan, Donald Byrd, Kenny Burrell, Sonny Stitt y Maynard Ferguson.