Nancy Walker (10 de mayo de 1922 – 25 de marzo de 1992) fue una actriz y comediante teatral, cinematográfica y televisiva de nacionalidad estadounidense. También fue directora cinematográfica y televisiva, destacando su trabajo en The Mary Tyler Moore Show, programa en el que hizo varias actuaciones como artista invitada. De toda una carrera de cinco décadas, quizás es más recordada por su papel de Ida Morgenstern en The Mary Tyler Moore Show y por un destacado personaje recurrente de la serie derivada .