Ulpio Minucci fue un compositor y músico italiano. Creó varios éxitos musicales en la década de 1950, que incluyen Domini, y Felicia. También es conocido, sobre todo entre los fanes del manga y el anime, por ser el compositor de los soundtracks instrumentales de la serie Robotech en la década de 1980. Su hijo es el guitarrista de jazz , quién ha grabado varias versiones de canciones de su padre. Ulpio Minucci murió por causas naturales en Brentwood, Los Ángeles, California el 9 de marzo de 2007.