Milo Donal O'Shea (Dublín, 2 de junio de 1926 – Manhattan, 2 de abril de 2013) fue un actor irlandés, activo entre las décadas de 1940 y 1990.​​ Recibió dos nominaciones a los Premios Tony por su desempeño en las obras de teatro Staircase (1968) y Mass Appeal (1982). Falleció después de una breve enfermedad en 2013 a los ochenta y seis años.​