Peter Vaughan (Wem, 4 de abril de 1923 – Mannings Heath, 6 de diciembre de 2016) fue un actor inglés conocido por las numerosas películas y producciones televisivas en las que participó.​ Más conocido por su papel como Grouty en la sitcom (pese a que solo apareció en tres episodios y en la película de 1979 basada en la serie), también tuvo un papel recurrente junto a Robert Lindsay en la serie Citizen Smith, escrita por . Además interpretó a Tom Franklyn en la serie televisiva Chancer (1990–1991), fue el padre del personaje interpretado por Anthony Hopkins en Lo que queda del día, e hizo del Maestre Aemon en la serie de HBO Juego de Tronos (2011–2015).