Steve Lawrence Whitmire (24 de septiembre de 1959, Atlanta, Georgia) es un actor de voz y titiritero estadounidense, conocido por interpretar varios personajesen la franquicia The Muppets. Whitmire retomó a los personajes de Kermit la rana y Ernie después de la muerte del creador y titiritero Jim Henson en 1990, también tomó el rol de Beaker luego de la muerte de Richard Hunt.